Тема избита, но очень нужна под рукой.

Всё просто, ядро устанавливается из обновлений или вручную, иногда нужно удалить старые.

Просмотреть ядра:

dpkg --list | grep linux-image

dpkg --list | grep linux-headers

Для удаления лишнего ядра выполняем:

sudo apt purge linux-image-<версия ядра>

sudo apt purge linux-headers-<версия ядра>

Для установки ядра выполняем из директории с файлами ядра:

sudo dpkg -i *.deb
или

sudo apt install *.deb

Скачать любое ядро можно с сайта kernel.ubuntu.com

Для установки нужен файл headers (лучше all) и image